近年来，我国深海科技发展十分迅速，深海进入已经取得显著进展，深海探测逐渐成为关注的重点。载人/无人潜水器已经开展了大量的深海应用，但海底高精度环境感知与目标探测技术作为海底一切活动的“眼睛”，与国外仍存在技术差距，制约了我国深海资源开发与探测能力的进一步提升。

2024年9月，河海大学海洋学院徐鹏飞教授团队主持的江苏省前沿技术研发计划项目“深海声光一体三维成像精细探测系统关键技术研发”项目正式启动。该项目围绕深海目标精细探测搜寻与海底地形地貌高精度测绘需求，开展深海声光一体三维成像精细探测系统关键技术研发，提升我国的深海探测能力，为我国深海探测与资源开发提供自主可控的技术支撑。

近日，徐鹏飞教授团队研制的深海阵列激光三维成像系统装备样机顺利完成首次深海试验，最大下潜深度4226米，最大探测距离超过15米，为江苏省前沿技术研发计划项目顺利实施和深海阵列激光三维成像系统的工程化及其应用奠定了基础。