徐鹏飞，男，教授，博士生导师，博士学位
学习经历
1998.09～2002.07 哈尔滨工程大学，船舶与海洋工程，本科
2002.09～2005.03 哈尔滨工程大学，水下机器人国防重点实验室，硕士
2007.09～2014.03 中国船舶科学研究中心，船舶与海洋工程，博士
工作经历
2005.05～2007.08 中国船舶集团公司第七〇二研究所，助理工程师
2007.09～2011.08 中国船舶集团公司第七〇二研究所，工程师
2011.09～2014.12 中国船舶集团公司第七〇二研究所，高级工程师
2015.09～2023.12 河海大学，港口海岸与近海工程学院，副教授
2018.03～2022.12 上海交通大学，船舶与海洋工程，博士后
2024.01～2024.06 河海大学，海洋学院，副教授
2024.07至今 河海大学，海洋学院，教授
研究方向
海洋智能装备与探测技术
1. 海洋智能装备总体技术与系统设计
->作业级近海无人艇总体技术
->水下巡检机器人总体技术
->岸海潜底多栖技术
2. 海洋智能装备动力学辨识与规划控制
->动力学辨识建模技术
->环境自适应的自主规划和运动跟踪
3. 水下目标三维精细成像与探测识别
->近海底阵列激光三维成像技术
->水下激光探测目标识别技术
人才计划
1. 入选江苏省“333”高层次人才培养计划，2024
主讲课程
本科生课程：《水下探测与定位技术》
代表性科研项目
1. 深海声光一体三维成像精细探测系统关键技术研发，江苏省前沿技术研发计划项目，2024.09-2027.09，主持
2. 深海激光扫描阵列三维重建与自主识别，国家重点研发计划项目子课题，2022.12-2025.12，主持
3. 稳性深水智能缺陷检测机器人设计与研制，国家重点研发计划项目课题， 2022.11-2025.11，排名2
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27.水下滑翔器产品化与应用示范，国家海洋局海洋公益专项，2012-2016，排名2
28. 作业型单人常压潜水装具，十二五国家科技重大专项课题，2012-2015，排名3
29. 综合探测海洋智能潜水器（AUV），工信部高技术船舶计划，2006-2010，课题负责人
30. 深海空间站小型水池试验平台关键技术研究，科技部十一五863计划重点项目，2008-2012，主任设计师
31.“蛟龙号”载人深潜器总体与系统集成，科技部十五重大专项，2002-2009， 副主任设计师
教改项目
1. 新工科背景下水下机器人专业创新人才培养模式研究，教育部产业合作协同育人项目（新工科建设），2020.04-2021.03，主持
代表性论文
1. Pengfei Xu*, Meijie Cao, Hailong Lin, Zhan Wang, Yan Kai, Jianye Su, Runnan Hui, Ji Tian. Hydrodynamic performance analysis and model prediction of an underwater high-speed towed body[J], Ocean Engineering, 2025, https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.123001.
2. Yan Kai, Pengfei Xu*, Hailong Lin, Chengrui Sun, Min Zhao, Guangqian Du. CSUB: Design and modeling of an autonomous screw-driven amphibious vehicle[J], Journal of Ocean Engineering and Science, 2025, http://10.1016/j.joes.2025.07.003.
3. Zhan Wang, Pengfei Xu*, Lei Yang, Meijie Cao, Hailong Lin. Design and Motion Performance of an Underwater Two-Stage Towed System with Active Heave Compensation[J], Journal of Marine Science and Engineering, 2026, https://doi.org/10.3390/jmse14100901.
4. Hongxia Cheng, Meijie Cao*, Pengfei Xu*, Yan Kai, Zipeng Wang, Gang Wan, Qiao Hu. Optimization of Configuration Design for Underwater Dam Defect Detection Vehicles[J], Journal of Marine Science and Engineering, 2025, 13(2), 192. https://doi.org/10.3390/jmse13020192.
5. Pengfei Xu*, Chen Cheng, Hongxia Cheng, Yalin Shen, Yanxu Ding. Identification-based 3 DOF model of unmanned surface vehicle using support vector machines enhanced by cuckoo search algorithm [J], Ocean Engineering, 2020, 197:1-11, https://dio:10.1016/j.oceaneng.2019.106898.
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国际专利
1. 徐鹏飞，骆佳成，任子成，张月，陈茂飞，程红霞，水下小目标动态精细检测三维成像装置及方法，英国专利，GB2593960，授权
2. 徐鹏飞，丁延旭，沈雅琳，程文斌，程红霞，骆佳成，一种带有水面自适应减摇装置的耐波无人船，英国专利，GB2581669，授权
3. 徐鹏飞，丁延旭，杜雨昂，常喆，曹清波，程红霞，一种多栖运动机器人及其越障方法，英国专利，GB2581091，授权
4. 徐鹏飞，丁延旭，沈雅琳，程文斌，程红霞，张弛，一种基于导向缆的无人船回收自主水下航行器装置及方法，英国专利，GB2611404，授权
5. 徐鹏飞，郑金海，张冠卿，一种基于内置驱动原理的滚进浮游混合式多栖潜水器，英国专利，GB3372486，授权
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发明专利
1. 徐鹏飞，王子鹏，李俊杰，王延杰，开艳，曹清波，孙承锐，王逸生，一种水下结构物表面缺陷检测机器人，发明专利，CN202311536742.1，授权
2. 徐鹏飞，骆佳成，任子成，张月，陈茂飞，程红霞，水下小目标动态精细检测三维成像装置及方法，发明专利，CN201911357770.0，授权，已转化
3. 徐鹏飞，丁延旭，沈雅琳，程文斌，程红霞，骆佳成，一种带有水面自适应减摇装置的耐波无人船，发明专利，CN201811259074.1，授权
4. 徐鹏飞，程红霞，一种新的海豚形开放式观光潜水艇，发明专利，CN201510739159.X，授权
5. 徐鹏飞，丁延旭，吴昱翀，曹清波，程红霞，孙典红，一种隧洞大坝检测修复水下机器人，发明专利，CN202210408829.X，授权
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软件著作权
1. 程红霞，高鹏程，徐鹏飞，压力数据采集与分析系统V1.0，软著登字第11842371号，2023
科技奖励
1. 深海潜水器故障容错控制与安全自救关键技术创新及应用，上海市技术发明奖二等奖，2024
2. 无人潜水器智能水下搜寻关键技术及其应用，上海市科技进步二等奖，2019
3. 海洋智能探测无人潜水器，国防科技进步二等奖，2013
4. ARV水下机器人研制，中船重工集团公司科技进步三等奖，2014
5. 生态海岸立体化机动监测系统研发及示范性应用，江苏首届智慧海洋科技创新创业大赛二等奖，2018
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教学奖励
1. 河海大学第二十七届教师讲课竞赛普通组，三等奖，2020
指导学生获奖
1. 第10届全国海洋航行器设计与制作大赛，特等奖1项、一等奖1项，2021年，指导教师
2.第8届全国海洋航行器设计与制作大赛，一等奖2项，2019年，指导教师
3. 中国OI水下机器人大赛，创新性一等奖，2017年，指导教师
4. 第6届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，江苏省二等奖，2020年，指导教师
5. 第5届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，江苏省三等奖，2019年，指导教师
6. 第十二届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛，江苏省铜奖，2020年，指导教师
7. 第7届全国海洋航行器设计与制作大赛，二等奖，2018年，指导教师
8. 第9届全国海洋航行器设计与制作大赛，二等奖2项，2020年，指导教师
9. 第16届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，校内一等奖，2019年，指导教师
学术兼职
中国大洋矿产资源研究开发协会深海探测技术与应用分会理事
中国太平洋学会海洋测绘研究分会理事
中国海洋学会科技开发与产业化工作委员会委员
中国指挥与控制学会海上指挥控制专业委员会委员
中国造船工程学会船舶力学学术委员会操纵性与运动控制学组成员
江苏省海洋学会理事，江苏省海洋学会海工装备与深海技术专委会副主任委员
江苏省工程图学学会常务理事
《水下无人系统学报》青年编委
服务领域
“建设海洋强国是实现中华民族伟大复兴的重大战略任务，一定要向海洋进军，加快建设海洋强国，推动海洋科技实现高水平自立自强，加强原创性、引领性科技攻关，把装备制造牢牢抓在自己手里”。
要建设海洋强国，就必须在海洋进入、海洋探测、海洋开发方面掌握关键技术，才能更好地关心海洋、认识海洋、经略海洋。
欢迎有志向投身海洋技术装备研究开发的同学加入！
招生学科
学术型博士：1）海洋科学->海洋技术；2）信息与通信工程->信号与信息处理
学术型硕士：1）海洋科学->海洋技术；2）信息与通信工程->信号与信息处理
专业型硕士：资源与环境->海洋观测技术与智慧海洋
学生就业
18级：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
19级：中电科28所；漳州市**区水利局；中船716所
20级：上海远铸智能技术有限公司
21级：中船708所；中船611所；中交二航局设计院；徐工集团装备研究院
22级：直博
23级：浙江省衢州市选调；广州市**区农业农村局；上海沪东造船
联系方式
邮箱：xupengfei@hhu.edu.cn
合作导师
杨磊（自然资源部国家深海基地管理中心船舶装备中心主任，兼职硕导，招生学科：海洋技术，研究方向：海洋智能装备与探测技术，联系邮箱：yangsir211@163.com）
